PERBAIKAN RANGKAIAN KURSI RODA OTOMATIS

 RANGKAIAN SEBELUMNYA 

Saran:

1. Buat satu motor untuk maju dan mundur dan satu motor untuk kekiri dan kekanan

Perbaikan :

Prinsip kerja 

• Kontrol maju

Jika sensor dilekukkan maka sensor akan berlogika 1, sensor akan mengeluarkan tegangan sebesar 5V, setelah menuju rangkaian amplifier non inverting dengan penguatan 2 kali sehingga output tenganan menjadi 10V. Selanjutnya rangkaian dibagi 2 cabang, salah satunya menuju ke resistor (R4) dan tegangan menjadi 0,81V di kaki basis, sehingga transistor (Q1) akan aktif. Dan salah satunya lagi menuju ke R5 dan tegangan menjadi 0,82V di kaki basis transistor (Q2), sehingga Q2 akan aktif. Sehingga arus akan mengalir dari power supply 12 V ke collector Q1 dan ke emitor Q1 dan ke motor (motor akan berputar kekanan) dan ke collector Q2 terus menuju ke emitor Q2 dan berakhir di ground. 

• Kontrol Mundur

Jika sensor dilekukkan maka sensor akan berlogika 1, sensor akan mengeluarkan tegangan sebesar 5V, setelah menuju rangkaian amplifier non inverting dengan penguatan 2 kali sehingga output tenganan menjadi 10V. Selanjutnya rangkaian dibagi 2 cabang, salah satunya menuju ke resistor (R6) dan tegangan menjadi 0,81V di kaki basis, sehingga transistor (Q3) akan aktif. Dan salah satunya lagi menuju ke R7 dan tegangan menjadi 0,82V di kaki basis transistor (Q4), sehingga Q4 akan aktif. Sehingga arus akan mengalir dari power supply 12 V ke collector Q3 dan ke emitor Q3 dan ke motor (motor akan berputar kekanan) dan ke collector Q4 terus menuju ke emitor Q4 dan berakhir di ground. 

• Kontrol Kekanan
  

Jika sensor dilekukkan maka sensor akan berlogika 1, sensor akan mengeluarkan tegangan sebesar 5V, setelah menuju rangkaian amplifier non inverting dengan penguatan 2 kali sehingga output tenganan menjadi 10V. Selanjutnya rangkaian dibagi 2 cabang, salah satunya menuju ke resistor (R14) dan tegangan menjadi 0,81V di kaki basis, sehingga transistor (Q5) akan aktif. Dan salah satunya lagi menuju ke R15 dan tegangan menjadi 0,82V di kaki basis transistor (Q6), sehingga Q6 akan aktif. Sehingga arus akan mengalir dari power supply 12 V ke collector Q5 dan ke emitor Q5 dan ke motor (motor akan berputar kekanan) dan ke collector Q6 terus menuju ke emitor Q6 dan berakhir di ground. 

• Kontrol Kekiri

Jika sensor dilekukkan maka sensor akan berlogika 1, sensor akan mengeluarkan tegangan sebesar 5V, setelah menuju rangkaian amplifier non inverting dengan penguatan 2 kali sehingga output tenganan menjadi 10V. Selanjutnya rangkaian dibagi 2 cabang, salah satunya menuju ke resistor (R16) dan tegangan menjadi 0,81V di kaki basis, sehingga transistor (Q7) akan aktif. Dan salah satunya lagi menuju ke R17 dan tegangan menjadi 0,82V di kaki basis transistor (Q8), sehingga Q8 akan aktif. Sehingga arus akan mengalir dari power supply 12 V ke collector Q7 dan ke emitor Q7 dan ke motor (motor akan berputar kekanan) dan ke collector Q8 terus menuju ke emitor Q8 dan berakhir di ground. 

• Kontrol untuk Berhenti 

Jika sensor jarak mendeteksi jarak sepanjang 30cm keatas, maka sensor akan mengeluarkan tegangan <= 0,94V. Terus menuju rangkaian komparator non inverting dengan tegangan referensi adalah sebesar 0,95V. Karena Vreff > Vin, maka output adalah -Vsat yaitu sebesar -9.01V. Dan terus menuju ke transistor, karena tengangan di kaki basis lebih kecil dari 0,7V, maka transistor tidak aktif, sehingga tidak ada arus yang mengalir di relay, dan switch relay tetap di kiri dimana akan menghubungkan rangkaian power supply 12V. 

Jika sensor jarak mendeteksi jarak sepanjang 29 cm, maka sensor akan mengeluarkan tegangan sebesar 0,96V. Terus menuju rangkaian komparator non inverting dengan tegangan referensi adalah sebesar 0,95V. Karena Vreff < Vin, maka output adalah +Vsat yaitu sebesar 7,90V. Dan terus menuju ke transistor, karena tengangan di kaki basis lebih besar dari 0,7V, maka transistor akan aktif, sehingga adanya arus yang mengalir dari power supply 9V di collector terus menuju emitor dan berakhir di ground. Karena adanya arus yang mengalir di relay maka switch relay akan bergerak ke kanan dimana akan memutuskan rangkaian power supply 12V sehingga akan motor pada penggerak tidak bisa bergerak.

 

DOWNLOAD 

Rangkaian perbaikan